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多軸伺服馬達控制器設計 - ZeroPlus

二、工作原理. 本文共分六個部分來說明控制器設計的方法，依序分別為控制器方塊圖介紹、PWM 信號產生方法、. 軟體UART 設計與通訊協定、感測器與馬達工作模式、記憶 ...

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