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如何利用伺服馬達做扭力控制 - chinyuan的部落格

一般定位上的伺服系統之伺服馬達控制方式可分為扭力控制(Toque Control)及速度 ... 所以這類的伺服驅動器一般都只是單純的馬達電流比例控制而已.

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