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電流環控制架構圖－台達A2／M伺服 - Smart Servo Home

伺服馬達驅動器主要包含三個控制迴路，由外而內分別是：位置環 ＝＞速度環 ＝＞電流環． ... 扭力模式：電流命令來自圖中上方區域，發生的條件為：.

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