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因此若機台加工中有異常動作時，可能會導致驅動器輸出過大 ...

當驅動器發生異常扭力輸出，達到P1-57扭力大小和P1-58持續時間時，驅動器會顯示ALE30，代表馬達碰撞錯誤。此時驅動器會servo OFF，避免持續異常扭力輸出導致加工件損毀或機 ...

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