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可變結構之最佳參數搜尋應用於線性馬達控制

本文將原有的控制法則加以簡化成一個新的控制法則，以減少邏輯判斷的次數，且Matlab設計上也較簡單，並可明確的設定出參數的範圍，然後再利用基因演算法則的特性， ...

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