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步進馬達控制器之軟硬體設計與實現

在步進馬達變速控制方面，本論文提出一個速度特性規劃演算法則。此演算法則具備了遞迴之 ... 一但發生失步現象，系統便會自動切換至閉迴路控制；反之，則執行開迴路控制。

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