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進行中間速度值的規劃。連續運動軌跡設計則能與路徑產生及 ...

輸入條件除位移X及運動時間T外還需加速時間Ta，以計算出加速度，加減速對稱並由兩個多項式表示。 ... 馬達進行控制。在固定時間內盡可能平均輸出脈波，算出 ...

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