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馬達加速度計算
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Page 36 - 捷運技術第33期
打滑控制-車輪之空轉偵測係檢測車軸速率、速度與車速互相比較及計算而完成。 當車軸減速度達3.6m/s/s(3倍最大減速度)時,另經由牽引馬達轉速計偵測到打滑 ...
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