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解讀機器人的馬達控制原理- 電子工程專輯

伺服馬達的工作原理是根據反向磁力，進而移動或建立轉矩。最簡單的例子有固定磁場與旋轉磁場。只要改變流過磁場的電流方向，即可變更磁極，並讓磁極(轉子) ...

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