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高空长航时无人机飞控机容错技术研究

从系统的可靠性指标出发，兼顾系统体积、重量、成本和余度管理方式，. 提出了一套结合通道自监控和比较监控双因子的飞控计算机方案，该方案规避了n模冗余结构表决. 器单点 ...

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