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以類神經網路為架構之自主式水下載具適應控制

本文提出以類神經網路為架構之. 適應型控制器,用以達成自主式水下載具之方向控制。由磁式角度感測器測得方向角及方. 向角速率,再利用左右螺樂之推力差以達到方向角的 ...

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