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機械手臂夾取物件之視覺辨識與陣列吸盤系統的設計

機作為RGB-D 感測器[2]，用以辨識隨機擺放之積木位. 置與字母標籤。 本論文之實驗主要三個模組的系統整合，包含影像. 模組、策略模組以及陣列吸盤模組 ...

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