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二维图形旋转公式的推导（逆时针、顺时针） - 博客园

那么如何推导出二维图形绕某一点旋转的公式呢？ ... 现在顺时针旋转α,即逆时针旋转-α,用-α代替上面的α,并根据公式cos(-α)=cosα,sin(-α)=-sinα得

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