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關於姿態旋轉矩陣中的正負號和旋轉方向問題 - 程序員學院

關於姿態旋轉矩陣中的正負號和旋轉方向問題,相比於平移和縮放，姿態旋轉和 ... 反之，在左手系中，定義的正向為順時針方向，則應該選用相反的公式。

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