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三維旋轉矩陣左乘和右乘分析 - IT人

突然發現自己被旋轉矩陣的左乘右乘給搞糊塗了，查了不少部落格還是有點暈 ... 逆時針旋轉theta 角，那麼將此矩陣右乘的話則表示順時針旋轉theta 角】

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