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旋转矩阵之到底顺时针还是逆时针_ClaireQi的博客-程序员信息网

最近发现的，逻辑上比较搞人的一点...明明是很简单的东西。 到底表示顺时针旋转还是逆时针旋转？ 1.单坐标系：逆时针比如当，表示在单坐标系下将点绕原点逆时针旋转30° ...

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