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三維空間座標系變換——旋轉矩陣 - 健康跟著走

旋轉座標系- 這裡先介紹旋轉矩陣(旋轉向量)與尤拉角實現三維空間座標變換的方法 ... 正向看，順時針為正，逆時針為負；（4）旋轉矩陣的形式如上，繞座標軸旋轉的軸座標 ...

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