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2-5_Operators 2 - 物體在空間運動之描述(二) | Coursera

... 點逆時針轉30 度事實上這個操作也可以把它想成說，我是點不動，而把frame 順時針 ... 那這裡也可以知道說transformation matrix 就像是旋轉矩陣一樣，它有三個用法 ...

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