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將座標軸順時針旋轉? 度，產生一新的座標系X'－Y'

yx 經旋轉矩陣....... − θ θ θ θ cos sin sin cos. 變換後，即可得舊座標系中之座. 標點。 例1：將座標軸順時針旋轉30 度，則.

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