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绕原点逆时针旋转矩阵 - CodeAntenna

写成矩阵的形式是：. [x′y′]=[cosθsinθ−sinθcosθ]∗[xy]. 同理，当顺时针旋转时：. x′=xcosα+ysinα y′=ycosα-xsinα. (α为顺时针旋转角度，(x,y)为原坐标,(x',y')为 ...

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