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旋转矩阵学习笔记，分享给大家 - 今日头条

该矩阵的目的是在欧几里得空间中执行向量的旋转。 ... 这些矩阵将向量沿逆时针方向旋转角度θ。 ... 同样，我们可以得到3D 中的顺时针旋转矩阵，如下所示：. 文章图片15 ...

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