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座標平面上的旋轉變換 - 科學Online - 國立臺灣大學

將平面上的點P(x,y)，以坐標軸原點O 為旋轉中心，逆時針旋轉\theta 角（ ... 換句話說，當逆時針旋轉\theta 角度的旋轉矩陣為R(\theta)，那麼順時針 ...

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