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[控制理論] 線性化(Linearization) - 謝宗翰的隨筆

至於實際如何做到對任意非線性函數(e.g., sin,cos,exp,xn, ...)線性化呢? 簡單來說，就是採用切線(微分) 的概念，如果我們對關心的某一點對該點取 ...

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