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BMS（电池管理系统）第四课——核心！！！SOC算法开发

​SOC基本定义：. Qmax- 电池最大允许充放电容量，可理解为额定容量*SOH; Ieff - 充放电电流或自放电电流，充电为负; η - 充放电的库伦效率.

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