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动力型锂电池SOC 与SOH 协同估计

状态(SOC)和健康状态(SOH)的估算精确度为目标，在建立二阶Thevenin 等效电路模型基础上提出. 一种能在线协同估算电池荷电状态和健康状态的改进扩展卡尔曼滤波算法。

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