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電動車用鋰電池之殘電量估測

其中I 為電流大小，單位為安培，t 為取樣時間，Q 則表示積分後所得的電荷量。 接下來，我們以Chroma 6310 電子負載對充完電的電池進行放電，圖3 為Chroma. 6310 的照片。

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