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电子齿轮比

无论使用哪种GEARMODE，输入信号都和齿轮比有关，齿轮比就是输入脉冲个数和编码器计数之间比例。齿轮比建立了输入脉冲数（HWPEXT计数）和电机轴增量位置（或者电机实际位置 ...

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