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在用伺服的时候不知道怎么设置电子齿轮比。

脉冲当量就是一个脉冲对应1/x 转的转动量（移动量），这是一个假设值，先设定好的，比如你假定一个脉冲对于10um，然后再带入计算公式，算出电子齿轮比 ...

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