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一百年前就發明的輪轂馬達，為什麼會是自動駕駛的終極標配？

集中式，就是現在絕大部分電動車的驅動方式，馬達放置在底盤上，透過傳動軸驅動車輪運轉， ... 這個升維的思路，也就是馬斯克常說的「第一性原理」。

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