2.2.3 直流無刷馬達之動作原理. 13. 2.3 直流無刷馬達的數學模型推導. 16. 2.4 電動機車所用的馬達比較. 20. 2.5 電動機車的馬達驅動器. 2 0. 第三章系統電源及保護.
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