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零電壓向量電流斜率及反電動勢混合法達成內藏式永磁同步 ...

反電動勢估測法是藉由偵測定子電壓及電流，利用電動機數學模型計算轉軸角度。然而，在低轉速或靜止時，電動機的反電動勢非常小，故不易進行轉軸角度估測[2] ...

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