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[控制理論] 離散線性系統的追蹤與調節問題 - 謝宗翰的隨筆

且此時若考慮使用deviation variable ˜x,˜u 則我們的setpoint tracking problem 被改寫為regulation problem ；也就是說我們要找到一組˜u(k) 使得˜x(k)→0 ...

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