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一种基于电机与车轮耦合特性的路面附着系数估计方法 - Google

[0096] 2、本方法在电机车轮共振频率的公式的基础上，仅采用电机电流与轮速信号，不需要车速与轮胎纵向力信息，不需要添加额外的传感器，不需要计算轮胎纵向滑移率，即可以 ...

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