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醫療代步車-AI 輔助煞車系統 - 台灣儀器科技研究中心

設輪胎的附著係數相同(ϕ1 = ϕ2 = ϕ) 且前後輪同時達到附著極限，車體最大制動減速度為a = ϕg，帶入方程式(11)、(12)，得：. 由上述公式可得知，在最大附著力時，附著係數ϕ ...

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