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求關於旋轉陀螺不倒的原理，困惑很久了? - GetIt01

T=frac{I_1}{2}(dotvarphi^2sin^2 heta 。 設陀螺重心離O距離為d，則陀螺的重力勢能為 V=mgdcos heta 。因此陀螺的拉格朗日量為：.

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