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加速度计和陀螺仪融合得到精确角度看全部 - Arduino爱好者

我们先来说说用加速度计和陀螺仪测量倾角的原理，等会儿再说卡尔曼滤波的原理。（以下测量倾角的说明摘抄自文档《MPU6050数据轻松分析》，原理意思懂了 ...

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