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L3G4200D 陀螺儀積分問題 - Robofun 機器人論壇
目前已經可以從陀螺儀得到角速度, 想請教的是接下來該怎麼去積分才能得我要的角度值呢?? 因剛接觸,所以程式碼沒有什麼概念,望前輩多指教!!
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