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（arduino）取陀螺仪数值求平均值但是进行的运算只 - 百度知道

你这个程序的运行结果相当与把一次采集的ay值重复相加20次，而你原本的意图是将分别采集20次的数据相加求和。 不知道你用的是什么接口的陀螺仪，有模拟电压的，还有I2C接口 ...

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