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MPU6050數據輕鬆分析 - GitHub

Arduino 代碼在開始之前先介紹一下用到的組件和算法。Mpu6050是通過i2c接口和arduino連接，所以需要i2c庫，另外mpu6050也有現成的庫。由於陀螺儀本身就有偏差，多次積累 ...

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