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以陀螺儀與光感測器訊號控制高速循跡方法設計

此外本研究利用陀螺儀量測自走車旋轉的角速度，可得知角速度與旋轉慣量成正比， ... 本研究以低成本的Arduino Mega 2560 主控板、兩個直流馬達、一個有六顆光感測器的 ...

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