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Arduino+mpu6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验
MPU6050六轴陀螺仪作用于四轴无人机,平衡车,机器人等等的电子实作当中,用于姿态判断,掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程输出XYZ的角度, ...
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