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陀螺儀 加速度計 差別
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https://www.digikey.tw/zh/articles/apply-sensor-fusion-to-accelerometers-and-gyroscopes
將感測器融合技術套用到加速計和陀螺儀 - DigiKey
為了獲得更高的導航與運動準確度,使用Kalman 濾波器可將3D 加速計與3D 陀螺儀感測器的最佳特性集合於一身。
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