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陀螺儀穩定器
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一种应用于三轴稳定器中的陀螺仪漂移抑制方法 - 维普
针对三轴手持稳定器中陀螺仪随机漂移误差逐渐积累的问题,首先对陀螺仪误差分析进行误差建模,并使稳定器3个轴的角速度作为RBF神经网络算法的输入神经元值,通过神经网络 ...
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