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說文解字第23課：姿態感應器Orientation Sensor - Cool3c

陀螺儀,說文解字(123101) ... 主要是透過微機電加速規與陀螺儀等晶片來達成，加速規的功能是測量移動的加速度，而陀螺儀則是測量轉動的角加速度。

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