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iPhone这十年在传感器上的演进 - 知乎专栏

另外，同样是测量加速度，六轴陀螺仪是加速度传感器的3 倍电耗。于是苹果在实现上，对于手机横屏、计步这样的应用，只调用加速度传感器，而对于灵敏度比较高的场景， ...

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