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Gyroscope in smartphone 手机中的陀螺仪传感器_vernice的专栏
首先,陀螺仪有XYZ三个轴,每个轴都有一个角度分量。Z轴角度分量为alpha [0360],X轴角度分量为beta [-180180],Y轴角度分量为gamma [-90,90]。
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