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[翻譯] 如何在嵌入式系統中使用IMU (加速度計與陀螺儀)

加速度計測量值的意義; 陀螺儀測量值的意義; 如何將這兩個感應器的輸出 ... 可以讀懂本篇文章並應用這些觀念在任何平台上，例如：Arduino, Propeller, ...

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