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從零開始做四軸飛行器(五) - 感測器原理 - KitSprout

陀螺儀 → 通常做為主要姿態的計算，優點是反應快，但缺點是誤差容易累積; 加速度計→ 可以透過重力加速度來校正陀螺儀，運動加速度部分也可以用來計算位移 ...

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