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慣性量測單元應用於工具機姿態量測

本研究感測器的訊號撈取，使用Arduino sensor MPU6050，MPU6050 感測器包含了三. 軸加速規和三軸陀螺儀，可回傳X、Y、Z 軸的加速度以及角速度，並透過資料融合將其換. 算為 ...

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