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[QCopter] 從零開始做四軸(五) - 感測器原理 - KitSprout

慣性測量元件（Inertial Measurement Unit, IMU）是一個用來測量姿態角、方向、速度等等的裝置，通常由陀螺儀與加速度計組成，有時候也會加入磁力計與氣壓 ...

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